촉각은 영아가 주위의 사물을 탐색하는 주요 수단으로 인지발달에 있어 중요한 역할을 한다. 특히 신생아는 주변을 탐색하기 위해 처음에는 입술을 사용하고 차츰 손을 사용하여 사물을 탐색하는 경향이 있는데 이는 입 주위, 손바닥과 발바닥 촉각에 민감하기 때문이다. 또한 이러한 탐색 활동을 통해 주변 환경에 대한 정보를 수집한다 (Piaget, 1962).
영아는 출생 시부터 온도 변화에 대해 민감하게 반응한다. 신생아의 경우에는 온도가 낮은 방 안에서 옷을 갈아입히면 울음으로 불편함을 표현하고 몸을 많이 움직이는 등 높은 온도보다 낮은 온도에서 민감하게 반응한다(Humphrey. 1978). 피부 접촉은 영아의 신체발달을 촉진하고 주변 사람들과의 관계 형성 및 정서발달에도 중요한 역할을 한다. 영아를 안아 주거나 가볍게 마사지를 해주면 부모-자녀 간 의사소통에 도움을 줄 뿐만 아니라 울음을 멈추게도 하고 편안하게 잠이 들기도 하는 등 영아의 생애 초기 신뢰감 발달에 매우 중요한 요인이 된다.
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