유아기에 들어서면서 운동기술은 급속도로 증대한다. 걸음마를 배운 엄마 대근육 운동뿐만 아니라 구두끈 매기, 크래용으로 색칠하기 등의 소근육 운동가능 유아기에 와서 달리기, 뛰기, 공던지기, 자전거타기, 그네타기 등을 할 수 있다.
1) 대근육 운동기능
유아들의 신체가 점점 가벼워지고 유선형으로 변화되면서 무게중심은 머리에서 몸통의 아래쪽으로 점차 이동한다. 대근육 운동기능은 큰 근육을 사용해서 움직이는 것으로 걷기, 달리기, 뛰기, 공던지기, 계단 오르내리기 등을 말한다. 3세에는 두 발로 제자리 뛰기, 미끄럼 타기, 그네, 세발자전거 페달 밟기, 공을 양팔로 잡기 등이 가능해진다. 4세에는 한 발로 깡총 뛰기, 선 따라 걷기, 30cm 물건 뛰어넘기, 사다리 오르내리기, 5세에는 10초 동안 한 발로 서기 등 성인 수준의 운동능력에 이르게 된다(조성연, 이정희, 천의영, 심미경, 황해경, 나중에, 2008)
2) 소근육 발달
대근육 운동기능의 발달과 마찬가지로 소근육 운동기능도 유아기 동안 급격히 발달한다. 3세는 손가락으로 물건 집기, 액체가 담긴 컵이나 용기 옮기기, 주전자의 물 따르기, 옷의 단추와 지퍼 채우기, 검지/중지/엄지로 크레파스 잡기 등이 능숙해진다. 4세는 실로 작은 구슬 꿰기, 올바른 방식으로 크레파스 잡기, 이름 쓰기가 능숙해지고 5세는 가위로 모양, 선 따라 자르기, 선 안으로 색칠하기, 균형 잡힌 문자 쓰기가 가능해진다(조성연 외, 2010)
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